清華大學萬科公共衛生與健康學院成立于2020年4月2日。學院的成立，是清華大學響應全球發展趨勢和國家重大需求，積極承擔使命的歷史性舉措，也是應對全球重大公共健康問題而及時做出的“學科響應”。

清華大學萬科公共衛生與健康學院將以綜合、國際、高端的原則，充分發揮清華大學綜合學科優勢，推動多學科教師合作創新的新文化和學生跨院系培養的新模式；探索產學研合作新路徑，及時把科研成果轉化為政策與服務，努力建設國際一流的現代公共衛生與健康學院。

衛健學院面向社會需要及學科前沿，聚焦公共衛生安全、大健康、健康大數據、公共健康政策與管理四個核心方向，履行科學研究、人才培養、社會服務的職能。學院將以高層次研究生培養為主，兼顧學術型與專業型人才的培養。

學院發展的目標為：高層次公共衛生健康領域的領導者和骨干人才培養基地、跨學科交叉融合創新平臺、支持“健康中國”國家重大戰略的新型智庫、全球衛生治理和國際合作的典范。